Я думаю что в далёком прошлом все проходили планетарки . Почему не поставить планетарку , после карданы на угловую передачу привода ведущих шестерёнок , за счёт карданов и экономь место , обороты карданов тоже уменьшишь . Зачем надо стока редукторов и т.д. !!! Я просто интересуюсь , ты этот вариант не рассматривал ? Моторы можно и твои Б/К поставить для мощи !
Я этот вариант сейчас то же прокручиваю , пока в голове представляю и эскизы набрасываю на бумаге !!!
Социальные закладки